|
Главная | Продукция и услуги | Статьи | Полезная информация | Сертификаты | Награды | Отзывы | Контакты |
Продукция и услуги
|
Донской Н. В., Иванов А. Г., Никитин В. М., Поздеев А. Д. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управленияПод редакцией доктора техн. наук А. Д. Поздеева
ЭНЕРГОАТОМИЗДАТ
Рецензент В. Д. Кочетков Н. В. Донской, А. Г. Иванов, В, М. Никитин, А. Д. Поздеев. Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления. Под редакцией А. Д. Поздеева. Москва: Энергоатомиздат, 1984. Дается описание свойств управляемого выпрямителя как элемента систем автоматического управления с учетом присущей ему специфики. Рассматривается поведение нереверсивных и реверсивных выпрямителей при малых и больших возмущениях в режимах непрерывного и прерывистого токов. Предлагаются методы анализа и синтеза замкнутых систем с управляемыми выпрямителями. Для инженеров, занимающихся проектированием вентильных электроприводов и других систем с управляемыми выпрямителями.
Редактор А. Г. Придатков
© Энергоатомиздат, 1984
Содержание книги
Предисловие
Глава первая. Установившиеся процессы в системах с управляемыми выпрямителями
Глава вторая. Регулировочные характеристики управляемых выпрямителей
Глава третья. Динамические модели управляемых выпрямителей при малых отклонениях
Глава четвертая. Динамика замкнутых систем с управляемыми выпрямителями при малых отклонениях
Глава пятая. Динамические модели управляемых выпрямителей при различных методах управления
Глава шестая. Нереверсивный управляемый выпрямитель как нелинейный дискретно-непрерывный элемент
Глава седьмая. Динамические свойства реверсивных управляемых выпрямителей при больших возмущениях
Глава восьмая. Анализ и синтез линеаризованных структур вентильного электропривода постоянного тока
Глава девятая. Анализ и синтез структур вентильного электропривода с учетом специфических свойств управляемого выпрямителя
Приложение П1. Теоремы z-преобразования, используемые в книге
ПРЕДИСЛОВИЕ В связи с бурным развитием силовой полупроводниковой техники становится актуальной проблема исследования динамических процессов в системах с управляемыми выпрямителями, в частности в вентильном электроприводе, получившем широкое распространение в промышленности. Управляемый выпрямитель как элемент системы автоматического управления обладает рядом специфических свойств, которые не позволяют описать его поведение какими-либо известными динамическими звеньями. Изучение этих свойств и особенностей управляемых выпрямителей имеет как научное, так и практическое значение. Этому вопросу была посвящена книга авторов. «Динамика вентильного "электропривода постоянного тока», выпущенная издательством «Энергия» в 1975 г. За годы, прошедшие с момента выхода этой книги, авторы выполнили ряд новых исследований в рассматриваемой области, что позволило изучить указанную проблему во всем ее многообразии.
В данной книге авторы поставили своей целью изложить в систематизированном и достаточно полном виде следующий комплекс основных вопросов:
В качестве материала, необходимого для понимания основного содержания книги, в гл. 1 и 2 рассмотрены вопросы расчета квазиустановившихся процессов в динамических системах, вызванных пульсациями выпрямленного напряжения УВ, и расчета регулировочных и внешних характеристик УВ. Изложение материала в книге рассчитано на читателя, знакомого с основами преобразовательной техники, автоматического управления и теории линейных импульсных систем (основами z-преобразования). В книге были использованы результаты исследований, проведенных кандидатами технических наук Н. Т. Малюком, В. А. Алексеевым и А. А. Кирилловым, которым авторы выражают свою искреннюю благодарность. Авторы признательны рецензенту канд. техн. наук В. Д. Кочеткову за ряд ценных указаний и советов, которые способствовали улучшению книги, а также канд. техн. наук А. Г. Придаткову, взявшему на себя труд по редактированию рукописи. Авторы ВВЕДЕНИЕ Вентильный преобразователь переменного тока в постоянный управляемый выпрямитель (УВ) нашел широкое применение в системах автоматического управления (САУ) как усилитель мощности, поскольку он обладает высокими энергетическими, регулировочными свойствами и быстродействием. Постоянно возрастающие требования к качеству и точности управления процессами в САУ с УВ, частным случаем которых являются системы вентильного электропривода постоянного тока (ВЭП), приводят к необходимости совершенствования методов расчета таких систем, реализации их предельного быстродействия, что невозможно без знания динамических свойств всех элементов, входящих в комплекс САУ. Наиболее сложным с этой точки зрения является сам УВ. Основная причина — трудность математического описания процессов в УВ вследствие ряда специфических свойств, обусловливающих его поведение в замкнутых САУ.
Из этих свойств можно выделить следующие:
2) неполную управляемость, проявляющуюся в неодинаковом характере переходных процессов при увеличении и уменьшении управляющего сигнала иу. Для наиболее распространенной СИФУ, работающей по принципу вертикального управления, в моменты уменьшения и соблюдения условия - выходное напряжение не может изменяться быстрее, чем напряжение одной из фаз питающей сети, вследствие невозможности закрытия проводящего вентиля по цепи управления, в то время как при увеличении сигнала управления скорость изменения выходного напряжения не ограничена и определяется скоростью из менения иу; 3) наличие пульсаций в кривой выходного напряжения, воздействующих по цепям обратных связей на вход УВ и изменяющих его коэффициент усиления. Эти свойства в совокупности с нелинейностью регулировочной характеристики и наличием двух режимов работы (при непрерывном и прерывистом токе) не позволяют представить УВ элементарным динамическим звеном. Специфика УВ проявляется прежде всего в различном характере процессов при малых и больших возмущениях и в возможности возникновения в замкнутых САУ автоколебаний на субгармонических частотах, в целое число раз меньших основной частоты пульсаций. Требование их ликвидации накладывает ограничения на полосу пропускания частот линейной части системы и как следствие — на быстродействие САУ. На первых порах развития преобразовательной техники основное внимание уделялось изучению электромагнитных процессов в силовой схеме УВ. Динамические процессы в замкнутых САУ анализировались при той или иной степени идеализации УВ, как правило, при аппроксимации его безынерционным звеном, апериодическим, или звеном с чистым запаздыванием на время, равное половине периода дискретности. Такая интерпретация, основанная на учете только средней составляющей на интервале дискретности (полезных макропроцессов^ при пренебрежении быстрыми микропроцессами квантования, которым отводится роль внутренних шумов [6, 7]), оказывается допустимой лишь для относительно медленных процессов. Повышение требований к точности и быстродействию управления поставили на повестку дня вопросы разработки теории и методов синтеза САУ с УВ с учетом специфических свойств УВ, так как применявшаяся ранее аппроксимация УВ не позволяла описать ни количественно, ни качественно динамические процессы, возникающие в таких системах. Например, в настоящее время еще широко распространены методы синтеза ВЭП, основанные на аппроксимации УВ инерционным звеном с некоторой фиктивной малой постоянной времени Гц. Такая аппроксимация, как ниже будет показано, не соответствует физической картине явлений, и вполне естественно, что с ее помощью не может быть окончательно решена задача проектирования ВЭП с предельными динамическими показателями. Эти методы обладают тем противоречием, что физически несуществующая величина 7Ц, значение которой часто выбирается без достаточных оснований, определяет в конечном итоге синтеза быстродействие САУ. Следовательно, является актуальной проблема дальнейшего развдтия теории динамических процессов в системах с УВ, обусловленных специфическими свойствами УВ как объекта передачи информации в различных режимах его работы. На базе этой теории необходима разработка методов и принципов проектирования систем, учитывающих влияние специфики УВ и позволяющих реализовать их предельное быстродействие. Рассмотрению этих вопросов посвящена книга.
Скачать книгу "Управляемый выпрямитель в системах автоматического управления". Москва, издательство "Энергоатомиздат", 1984
|
143502 МО, г.Истра-2, ул. Заводская, 43А. Тел. (49631) 4-66-21. E-mail: toroid2011@mail.ru |