|
Главная | Продукция и услуги | Статьи | Полезная информация | Сертификаты | Награды | Отзывы | Контакты |
Продукция и услуги
|
Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для втузов2-е ИЗДАНИЕ, ПЕРЕРАБОТАННОЕ И ДОПОЛНЕННОЕ Допущено Государственным комитетом СССР по народному образованию в качестве учебного пособия для студентов высших технических учебных заведений МОСКВА «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1989 Соответствует программе семестрового курса лекций по линейной теории автоматического управления и регулирования. Содержит вводные понятия, основные характеристики различных звеньев систем автоматического управления, передаточные функции и частотные характеристики разомкнутых и замкнутых систем. Исследуется точность автоматических систем при различных внешних воздействиях. Даются критерии устойчивости, оценки качества переходных процессов, частотные и корневые методы синтеза корректирующих устройств. Оцениваются основные виды этих устройств. Излагается метод пространства состояний в теории управления. Дается понятие управляемости и наблюдаемости систем. Кратко определяется чувствительность систем. Даются основные понятия о многомерных системах. Рассматриваются импульсные системы. Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов.— 2-е изд., перераб. и доп.— М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989.— 304 с.
Содержание учебного пособия
Предисловие
Глава 2. Основные характеристики систем автоматического управления
Глава 3. Точность и чувствительность систем автоматического управления
Глава 4 Устойчивость систем автоматического управления
Глава 5. Оценки качества переходного процесса
Глава 6. Корректирующие устройства и методы их синтеза
Глава 7. Метод пространства состояний в теории управления
Глава 8. Многомерные системы. Управляемость и наблюдаемость
Глава 9. Линейные системы автоматического управления других типов
Глава 10. Импульсные системы автоматического управления
Приложение 1. Текст программы корневого метода синтеза корректирующих цепей
Список литературы
1. Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. — М.: Наука, 1975.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Теория автоматического управления является в настоящее время одной из важнейших технических наук общего применения. Она дает основную теоретическую базу для исследования и проектирования любых автоматических и автоматизированных систем во всех областях техники и народного хозяйства.
Данное учебное пособие относится к первой части курса, читаемого автором в МВТУ им. Н. Э. Баумана. За ней следуют теория нелинейных систем и другие разделы курса, излагаемые в учебных пособиях: Попов Е. П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления.— М.: Наука, 1988; Иванов В. А., Ющенко А. С. Теория дискретных систем автоматического управления.— М.: Наука, 1983; Иванов В. А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления.— М.: Наука, 1981; Горбацевич Е. Д., Левинзон Ф. Ф. Апалоговое моделирование систем управления.— М.: Наука, 1984; Астапов Ю. М., Медведев В. С. Статистическая теория систем автоматического управления.— М.: Наука, 1982.
Необходимость издания таких кратких учебных пособий по отдельным разделам современного курса теории автоматического управления, которые соответствовали бы учебным программам, давно назрела (несмотря на наличие солидных учебников и монографий). В этом заинтересована не только большая масса студентов многих вузов, но и многочисленные преподаватели этой дисциплины, а также и широкий круг специалистов, которым приходится либо восстанавливать, либо приобретать заново знания в области теории автоматического управления в связи с все расширяющимися народнохозяйственными задачами в области автоматизации.
Наличие серии отдельных компактных учебных пособий, охватывающих в целом всю программу вузовских лекций, представляется весьма удобным для использования широкой массой читателей.
В данную книгу не вошли вопросы исследования линейных систем при случайных воздействиях и лишь кратко даны основы теории линейных импульсных систем, поскольку в данной серии учебных пособий, как указано выше, изданы отдельные книги по статистической теории систем (как линейных, так и нелинейных) и по теории дискретных систем — импульсных и цифровых (линейных и нелинейных).
В настоящем втором издании книги во многих главах излагаемый материал частично переработан, и сделаны также необходимые дополнения. Наибольшие изменения и дополнения относятся к гл. 8. В частности, там введен новый раздел частотных методов для многомерных систем. Однако сохранены общий план и общая идеология книги, оправдавшие себя в практике использования данного учебного пособия.
Глава 7, содержавшая метод корневого годографа, заменена совершенно новой главой «Метод пространства состояний в теории управления». О методе корневого годографа даны лишь основные понятия в § 6.5. Это принципиальное изменение продиктовано тем, что метод пространства состояний входит все больше в инженерную практику, в то время как метод корневого годографа утрачивает свою актуальность.
Практическое применение метода пространства состояний стимулируется развитием использования вычислительной техники при решении задач теории управления. В связи с этим в § 7.4 описаны алгоритмы и программа корневого синтеза корректирующих цепей линейных систем управления на базе пространства состояний. В приложениях даны текст программы и решение примера па ЭВМ.
При написании повой гл. 7 использованы материалы, предоставленные профессором Г. С. Черноруцким, за что автор выражает ему глубокую благодарность. Автор благодарит также В. А. Парасича и М. Н. Устюгова, разработавших помещенные в конце книги приложения. Некоторые материалы Г. С. Черноруцкого введены дополнительно в § 8.1 и § 8.5.
Скачать книгу Попов Е. П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для втузов. — Второе издание, пероработанное и дополненное. Москва, издательство Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1989
|
143502 МО, г.Истра-2, ул. Заводская, 43А. Тел. (49631) 4-66-21. E-mail: toroid2011@mail.ru |